لا يستطيع الإنسان أن يرى الملائكة بعينيه الجسديتين، لكن يمكنه رؤيتهم بسماحٍ إلهي، كما حدث مع جيحزي تلميذ إليشع الذي رأى جيشاً ملائكياً يحيط بهما ويدافع عنهما (2مل 6: 17). من أجل نفعنا يسمح الله حتى للحيوانات أن ترى الملائكة كما حدث مع أتان بلعام (عدد22: 26 - 31).].
